Motoman GP Series: คู่มือฉบับสมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์ Handling & Palletizing สำหรับผู้ผลิตไทย

Post date : July 6, 2026

Motoman GP Series หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน สำหรับงาน Handling และ Palletizing
ครอบคลุมทุกรุ่นตั้งแต่ GP4 (4 กก.) ถึง GP600 (600 กก.) พร้อมข้อมูลสเปก การใช้งาน และแนวทางการเลือกรุ่นที่เหมาะสม


ภาคการผลิตของประเทศไทยกำลังเปลี่ยนผ่านครั้งสำคัญ นโยบาย Thailand 4.0 เขตพัฒนาพิเศษภาคตะวันออก (EEC) และปัญหาแรงงานสูงวัย กำลังส่งผลให้ระบบอัตโนมัติไม่ได้เป็นเพียงทางเลือก แต่คือสิ่งจำเป็น ไม่ว่าคุณจะดำเนินสายการผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ในชลบุรี โรงงานแปรรูปอาหารในสมุทรปราการ หรือโรงงานอิเล็กทรอนิกส์ในระยอง คำถามไม่ใช่ "จะลงทุนระบบอัตโนมัติหรือไม่" แต่คือ "หุ่นยนต์รุ่นไหนเหมาะกับงานของคุณ"

Motoman GP Series คือกลุ่มผลิตภัณฑ์หลักของ Yaskawa ในหมวดหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน สร้างมาเพื่อความเร็ว ความแม่นยำ และความน่าเชื่อถือในงาน Material Handling, Assembly, Packaging และ Palletizing ด้วยจำนวนหุ่นยนต์ Motoman ที่ติดตั้งทั่วโลกมากกว่า 600,000 ตัว และการสนับสนุนในประเทศจาก Yaskawa Electric (Thailand) ทั้งสำนักงานใหญ่กรุงเทพฯ และสาขาบริการชลบุรี GP Series จึงเป็นทางเลือกที่พิสูจน์แล้วสำหรับผู้ผลิตไทย

GP Series คืออะไร?
"GP" ย่อมาจาก General Purpose (อเนกประสงค์) คือหุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนที่ถูกออกแบบตั้งแต่พื้นฐานเพื่อการจัดการวัสดุด้วยความเร็วสูง ซีรีส์นี้ครอบคลุมช่วง Payload ตั้งแต่ 4 กก. ไปจนถึง 600 กก. ทุกรุ่นยึดปรัชญาการออกแบบเดียวกัน: เพิ่มความเร็วและน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในพื้นที่ติดตั้งที่เล็กที่สุด
 

จุดเด่นของ GP Series

< ปัดซ้ายหรือขวาเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม >

คุณสมบัติ รายละเอียด
⚡ ความเร็วสูง เซอร์โวมอเตอร์ Yaskawa ตอบสนองเร็วและแม่นยำ
⚡ กะทัดรัด แขนบาง Footprint เล็ก วางหุ่นยนต์หลายตัวใกล้กันได้โดยไม่ชนกัน
⚡ สายเชื่อมต่อเส้นเดียว เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ด้วยสาย 1 เส้น ติดตั้งง่าย ลดค่าบำรุงรักษา
⚡ ทนทานระดับ IP67 กันฝุ่นและน้ำ มีตัวเลือกเคลือบกันสนิมสำหรับอุตสาหกรรมอาหาร
⚡ ติดตั้งได้หลายแบบ Floor / Ceiling / Wall / Tilt เพื่อรูปแบบเซลล์ที่ยืดหยุ่นสูงสุด

ไลน์อัพครบทุกรุ่น: เลือก GP ที่เหมาะกับงานของคุณ
GP Series ครอบคลุม Payload ตั้งแต่ 4 กก. ถึง 600 กก. ด้านล่างคือตารางสเปกหลักแยกตามกลุ่มขนาด

🔹 รุ่นเล็ก (Payload 4–25 กก.)
เหมาะสำหรับงาน Pick-and-Place ความเร็วสูง, Assembly, Packaging และ Machine Tending ขนาดเล็ก

< ปัดซ้ายหรือขวาเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม >

รุ่น Payload Reach IP Rating จุดเด่น
GP4 4 กก. 550 มม. IP67 เล็กที่สุดในซีรีส์ เร็วสูง ทางเลือกแทน SCARA สำหรับงานขนาดเล็ก
GP7 7 กก. 927 มม. IP67 เร็วกว่ารุ่นก่อน 39% เหมาะงาน Packaging อาหารและยา
GP8 8 กก. 727 มม. IP67 Reach สั้น เจาะลึกในพื้นที่แคบ เหมาะ Loading CNC ขนาดเล็ก
GP12 12 กก. 1,440 มม. IP54/IP67 ก้าวสู่ Payload ที่หนักขึ้น พร้อม Work Area ที่กว้างขึ้น
GP25 25 กก. 1,730 มม. IP54/IP67 เหมาะกับงาน Handling ที่ต้องการทั้งแรงและความเที่ยงตรง

🔹 รุ่นกลาง (Payload 35–110 กก.)
สำหรับงาน Bin Picking ชิ้นส่วนหล่อ, Machine Tending เครื่องจักรขนาดใหญ่ และการขนย้ายวัสดุน้ำหนักปานกลาง

< ปัดซ้ายหรือขวาเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม >

รุ่น Payload Reach Repeatability จุดเด่น
GP35L 35 กก. 2,538 มม. ±0.03 มม. แขนยาว (Long Reach) ครอบคลุมพื้นที่ทำงานกว้าง
GP50 50 กก. 2,061 มม. ±0.03 มม. อเนกประสงค์ เหมาะชิ้นส่วนยานยนต์และกล่องหนัก
GP88 88 กก. 2,236 มม. ±0.03 มม. เหมาะ Tier-1 ยานยนต์: ตัวเรือนเกียร์ ชุดเบรก แบตเตอรี่โมดูล
GP110/GP110B 110 กก. 2,236 มม. ±0.03 มม. GP110B มี 7 แกน เพิ่มความยืดหยุ่นในการเข้าถึง
 

GP88 และ GP110 เป็นรุ่นยอดนิยมในสายการผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ของผู้ผลิตไทย Tier-1

🔹 รุ่นใหญ่และ Heavy-Duty (Payload 120–600 กก.)
สำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงานหนักที่สุดในโรงงาน เช่น EV Battery Pack, Body Panel, ชิ้นส่วนเครื่องจักรก่อสร้าง หรือ Pallet Load เต็มชั้น

< ปัดซ้ายหรือขวาเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม >

รุ่น Payload Reach Repeatability จุดเด่น
GP180 180 กก. 2,702 มม. ±0.05 มม. เร็วและแรง เหมาะงาน Handling ชิ้นงานหนัก เช่น ถุง ลัง หรือถังขนาดใหญ่
GP180-120 120 กก. 3,058 มม. ±0.05 มม. Long Reach แลก Payload เพื่อรองรับงาน Handling ที่ต้องการพื้นที่เอื้อมกว้าง
GP215 215 กก. 2,912 มม. ±0.05 มม. ออกแบบมาสำหรับชิ้นงาน Offset และงานที่มี Moment of Inertia สูง
GP225 225 กก. 2,702 มม. ±0.05 มม. แขนบาง เข้าพื้นที่แคบได้แม้ Payload หนัก
GP250 250 กก. 2,710 มม. ±0.05 มม. สมดุลระหว่าง Payload และ Reach
GP400/GP400R 400 กก. 2,942 / 3,518 มม. ±0.1 มม. GP400R แบบ Shelf-mount ทำงานต่ำกว่าฐานได้
GP600 600 กก. 2,942 มม. ±0.1 มม. สำหรับงานหนักสุด: เหล็ก Engine Block วัสดุก่อสร้าง
 

รุ่น Heavy-Duty สามารถจัดเรียงพาเลทได้ทั้งถุง กล่อง และถังด้วยความเร็วสูง

คอนโทรลเลอร์ YRC1000: สมองที่อยู่เบื้องหลังทุกตัว GP
หุ่นยนต์ Motoman GP Series รองรับการใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ YRC1000 ของ Yaskawa ซึ่งเป็นคอนโทรลเลอร์ขนาดกะทัดรัดตามมาตรฐานสากล รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า 380–480 VAC แบบไม่ต้องใช้หม้อแปลง จึงเหมาะกับระบบไฟโรงงานในประเทศไทย
 

< ปัดซ้ายหรือขวาเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม >

คุณสมบัติ รายละเอียด
⚡ ขนาด 598 × 490 × 427 มม. — ประหยัดพื้นที่ติดตั้งตู้ควบคุม
⚡ ความเร็ว I/O Controller ตอบสนองไว ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุม motion และ I/O
⚡ แรงดันไฟฟ้า รองรับไฟ 3 เฟส 380–440 VAC โดยไม่ต้องใช้หม้อแปลง
⚡ Teach Pendant น้ำหนักเบา ออกแบบให้ใช้งานสะดวก
⚡ Multi-Robot รองรับ Coordinated Motion Control หลายตัวพร้อมกัน

การใช้งานหลักสำหรับผู้ผลิตไทย

Material Handling (จัดการวัสดุ)
การขนย้ายชิ้นงานระหว่างเครื่อง CNC, โหลด/อันโหลดเครื่องฉีดพลาสติก, เคลื่อนย้ายชิ้นส่วนตามสายการประกอบ และคัดแยกสินค้าสำเร็จรูป รุ่นเล็ก (GP4–GP25) เหมาะกับอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วนขนาดเล็ก รุ่นกลาง (GP50–GP110) ครอบคลุมงานชิ้นส่วนยานยนต์ทั่วชลบุรี ระยอง และฉะเชิงเทรา


Palletizing (จัดเรียงพาเลท)
GP180 และ GP225 รองรับงาน palletizing และ handling ชิ้นงานหนัก เช่น ถุง ลัง หรือภาชนะขนาดใหญ่ โดยเหมาะกับงานท้ายไลน์ในอุตสาหกรรมอาหาร เครื่องดื่ม และสินค้าอุปโภคบริโภค และสามารถผสานระบบ vision เพื่อช่วยตรวจจับและจัดวางสินค้าได้แม่นยำยิ่งขึ้น

 

GP180 สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในระบบ palletizing ความเร็วสูง รวมถึงงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่มได้

Packaging (บรรจุภัณฑ์)
GP7 และ GP8 เหมาะกับงาน packaging ความเร็วสูง เช่น case packing, tray loading, shrink wrapping และ labelling โดยมีออปชันป้องกันฝุ่นและของเหลวสำหรับสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม


Machine Tending
GP12 และ GP25 เหมาะกับงาน machine tending สำหรับเครื่อง CNC ช่วยดูแลหลายเครื่องในเซลล์เดียว เพิ่ม spindle utilisation และลดภาระงานซ้ำ ๆ ของพนักงาน

 

< ปัดซ้ายหรือขวาเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม >

การใช้งาน รุ่นที่แนะนำ อุตสาหกรรม
Pick-and-Place ความเร็วสูง GP4 / GP7 / GP8 อิเล็กทรอนิกส์, อาหาร, ยา
Machine Tending GP12 / GP25 ยานยนต์, ชิ้นส่วน, CNC machining
Heavy Handling GP50 / GP88 / GP110 ยานยนต์ Tier-1, แบตเตอรี่
Carton Handling / End-of-line Transfer GP110 / GP180 อาหาร, เครื่องดื่ม, FMCG
Bag Palletizing / Heavy Packaging GP180 / GP225 / GP250 ปูนซีเมนต์, เคมี, อาหารสัตว์
Heavy-Duty Handling GP400 / GP600 เหล็ก, เครื่องจักรก่อสร้าง, ชิ้นส่วนขนาดใหญ่

วิธีเลือกรุ่น GP ที่เหมาะสม
การเลือกหุ่นยนต์ที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับ 4 คำถามสำคัญ:

👉 ชิ้นงานหนักเท่าไร?
กำหนด Payload ขั้นต่ำ อย่าลืมรวมน้ำหนัก Gripper / End-Effector เข้าไปด้วย


👉 หุ่นยนต์ต้องเอื้อมถึงแค่ไหน?
วัด work envelope ให้ครอบคลุมจุดหยิบ–วางทั้งหมด รวมถึงความสูงของพาเลทหรือเครื่องจักร หากต้องเอื้อมไกลหรือครอบคลุมหลายตำแหน่งในเซลล์ อาจพิจารณารุ่น Long Reach เช่น GP180-120


👉 สายการผลิตเร็วแค่ไหน?
จับคู่ cycle time กับอัตราการผลิต โดย GP Series ถูกออกแบบมาให้มีความเร็วและการตอบสนองสูง ช่วยเพิ่ม throughput ในงาน handling และ packaging


👉 สภาพแวดล้อมเป็นอย่างไร?
หากเป็นงานอาหารและเครื่องดื่ม ควรเลือกรุ่นหรือออปชันที่รองรับ washdown / food-grade / การป้องกันฝุ่นและของเหลว ส่วนงานสภาพแวดล้อมหนัก ควรพิจารณาสเปกการป้องกันเพิ่มเติม ขณะที่งาน assembly และ logistics ทั่วไป มักใช้สเปกมาตรฐานได้


 


❓ FAQ – คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Motoman GP Series

Motoman GP Series คืออะไร?
•    Motoman GP Series คือกลุ่มหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนของ Yaskawa ออกแบบมาสำหรับงาน Material Handling, Assembly, Packaging และ Palletizing ครอบคลุม Payload ตั้งแต่ 4 กก. (GP4) ถึง 600 กก. (GP600) รองรับคอนโทรลเลอร์ตระกูล YRC1000


GP Series เหมาะกับอุตสาหกรรมอะไรบ้าง?
•    เหมาะกับอุตสาหกรรมหลากหลาย เช่น
   
  ยานยนต์ — จัดการชิ้นส่วน, Machine Tending, Line handling
   
  อาหารและเครื่องดื่ม — Packaging, Case handling, End-of-line Palletizing
   
  อิเล็กทรอนิกส์ — Pick-and-Place ความเร็วสูง, Assembly
   
  เคมีและวัสดุก่อสร้าง — Bag handling, Heavy handling, End-of-line packaging

GP Series ต่างจากหุ่นยนต์รุ่นอื่นของ Yaskawa อย่างไร?
•    GP Series เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนแบบ general-purpose ที่เน้นความเร็วสูง ขนาดกะทัดรัด และติดตั้งง่าย เหมาะกับงาน handling, machine tending, assembly และ packaging โดยหลายรุ่นมีความเร็วสูงกว่ารุ่นก่อนสูงสุดประมาณ 39–40% ขณะที่ซีรีส์อื่นของ Yaskawa จะเน้นงานเฉพาะทางมากขึ้น เช่น AR Series สำหรับ Arc Welding และ PL Series สำหรับ Palletizing


คอนโทรลเลอร์ YRC1000 มีคุณสมบัติอะไรบ้าง?
•    YRC1000 เป็นคอนโทรลเลอร์ขนาดกะทัดรัด (598 × 490 × 427 มม.) รองรับไฟ 3 เฟส 380–440 VAC แบบไม่ต้องใช้หม้อแปลง ช่วยประหยัดพื้นที่ติดตั้งและรองรับการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวแบบ coordinated motion พร้อม teach pendant น้ำหนักเบาที่ออกแบบให้ใช้งานสะดวก


จะเลือกรุ่น GP ให้เหมาะกับงานได้อย่างไร?
•    พิจารณาจาก 4 ปัจจัย:
   
👉  น้ำหนักชิ้นงาน + gripper เพื่อกำหนด payload ขั้นต่ำ
   
👉  ระยะเอื้อมและ layout การทำงาน เพื่อกำหนด reach ที่เหมาะสม
   
👉  อัตราการผลิตและ cycle time เพื่อเลือกรุ่นที่ตอบโจทย์ความเร็วของไลน์
   
👉  สภาพแวดล้อมโรงงาน เพื่อกำหนดระดับการป้องกันและออปชันพิเศษ

Yaskawa มีการสนับสนุนในประเทศไทยหรือไม่?
•    Yaskawa Electric (Thailand) Co., Ltd. มีสำนักงานใหญ่ในกรุงเทพฯ และสาขาบริการในชลบุรี (ประตูสู่ EEC) มีสต็อกผลิตภัณฑ์ครบ ให้บริการฝึกอบรม บำรุงรักษา และเครือข่ายพันธมิตรผู้รวมระบบในพื้นที่


หากไม่แน่ใจว่าจะเลือกรุ่นใด ควรทำอย่างไร?
•    ควรให้ทีมวิศวกรของ Yaskawa Thailand ประเมินแอปพลิเคชันของคุณ โดยจะแนะนำรุ่นที่เหมาะสมและเชื่อมต่อกับผู้รวมระบบในพื้นที่เพื่อออกแบบ สร้าง และ Commissioning ระบบ ติดต่อได้ที่ www.yaskawa.co.th/contact